想入行自动驾驶，C++要学到什么程度才够用？

从岗位要求看，C++是硬门槛，光会语法不够，得能写工程级代码。通常需要掌握STL、内存管理、多线程这些基础，再往深了说，得能看懂和修改A*、DWA这类路径规划算法的实现。如果你目前只会Python，转C++的周期大概要几个月，建议先拿开源项目练手，比如Autoware或者一些仿真平台的代码。