没发过论文，只有本科学历，能应聘这种AI算法岗吗？

能。这个岗位明确写了本科就行，不要求论文，更看重动手能力和解决问题的思路。企业要的是会用Python或C++实现算法、熟悉路径规划和避障这些基础知识的人。如果你刚毕业一两年，没项目经验，可以先自学ROS和仿真工具，拿开源数据集练手，把调度算法的实现跑通，面试时能讲清楚思路，就有机会。