想入行自动驾驶算法，该先学哪块？

从岗位要求看，算法基础是硬门槛，像A*、RRT这类路径规划算法得弄熟，PID、MPC这些控制算法也要有实际调参经验。另外C++和ROS是日常工具，跑仿真只是第一步，还得会分析实车日志里的边界情况。如果奔着就业去，选课程时优先看有没有真实项目案例和路测数据练习，纯理论课对找工作帮助有限。