同时学机器学习和ROS，得花多长时间才能上手？

看你的基础。会Python或C++的话，上手ROS通信机制和节点开发大概要两三个月，再叠加TensorFlow、PyTorch这些框架的模型训练，前后差不多半年能摸到门槛。纯零基础的话建议先补编程，直接啃两个方向容易劝退。招聘里提到的目标检测、SLAM这类算法，光看理论没用，得自己跑项目练手。